（香港文匯網(wǎng)記者 郭若溪）近日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機(jī)器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9。該產(chǎn)品由普渡X實(shí)驗(yàn)室（Pudu X-Lab）研發(fā)，以「可落地具身智能」為目標(biāo)，將於近期開放預(yù)售，目前已通過普渡機(jī)器人官網(wǎng)接受意向客戶問詢。普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示，香港是普渡機(jī)器人全球化戰(zhàn)略的重要樞紐，有助於普渡進(jìn)一步發(fā)展全球業(yè)務(wù)。

「我們高度重視香港在前沿技術(shù)領(lǐng)域的科研學(xué)術(shù)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，作為特區(qū)政府引入的第三批重點(diǎn)企業(yè)夥伴，普渡將充分藉助香港的產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)勢(shì)，通過AI技術(shù)與類人形機(jī)器人、人形機(jī)器人等多元形態(tài)的融合，推動(dòng)商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場(chǎng)的技術(shù)創(chuàng)新與迭代，持續(xù)引領(lǐng)全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展和技術(shù)變革。」張濤表示。

據(jù)了解，PUDU D9高170cm，重65kg，全身關(guān)節(jié)擁有42自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)352Nm，搭載此前發(fā)布的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中重點(diǎn)展示了雙足能力，完成直立行走，抗干擾，上斜坡等動(dòng)作，並操作普渡五指靈巧手完成地面清潔任務(wù)。

作為完全參照成人體型設(shè)計(jì)的機(jī)器人，PUDU D9秉持「生而為人」的核心設(shè)計(jì)理念。一方面，它仿人而造，在能力上無限接近於人。另一方面，它為服務(wù)於人而生，未來目標(biāo)是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務(wù)。

移動(dòng)方面，PUDU D9採取雙足形態(tài)，平地行走速度最高可達(dá)到媲美成人的2m/s，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，並通過演算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無縫切換，以及優(yōu)化能量消耗實(shí)現(xiàn)超輕步態(tài)，減少在人居環(huán)境工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。

同時(shí)，PUDU D9採用行業(yè)領(lǐng)先的視覺語義導(dǎo)航方案，通過高精度感測(cè)器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知資訊。操作方面，通過兩條7自由度機(jī)械臂，負(fù)載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細(xì)操作任務(wù)，滿足多類場(chǎng)景需求。交互方面則搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測(cè)器，全面獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)資訊，並通過「大腦+小腦」處理後執(zhí)行回饋。

普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤此前指出，商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場(chǎng)已經(jīng)到來，專用、類人形、人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來生態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，2023年，普渡機(jī)器人以23%的領(lǐng)先市場(chǎng)份額佔(zhàn)據(jù)全球第一，並以接近半數(shù)的份額領(lǐng)跑中國廠商出海。截至目前，普渡機(jī)器人在全球建立了數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，業(yè)務(wù)覆蓋60多個(gè)國家和地區(qū)，海外業(yè)務(wù)佔(zhàn)比超過8成，形成了完善的全球化商業(yè)布局。